Космин Яхренский Свято-Успенский монастырь был основан прп. Космой предположительно в 14в. Точной информации о святом не сохранилось, но Священное Предание гласит, что св. Косьма  с детских лет был научен вере своими благочестивыми родителями, а в юношеском возрасте, за неимением средств семьи, был отдан для дальнейшего обучения "богобоязниву господину".

прп. Косьма Яхренский (в современном написании Яхромский)

Случилось так, что этот господин заболел, и в поисках исцеления от болезни отправился в путешествие по разным городам, в которых сопровождал его преподобный. Во время одного из переездов, остановившись у реки Яхрень, святому Косме была явлена икона Пресвятой Богородицы, источающая в видении небывалый свет. От этой иконы и получил исцеление наставник юного отрока. 

Этот образ явления Пресвятой Девы почитался в монастыре в двух ее иконах "Успение" и "Яхренская".

Святой Косма покинул своего учителя. "Ведомый и хранимый промыслом Божиим, он вскоре пришел в знаменитый Киево-Печерский монастырь и просил настоятеля постричь его в иноческий сан. Игумен, ради непреодолимой ревности Космы исполнил его желание".

Вскоре святой удостоился второго Божественного явления, в котором он получил наставление отправиться во Владимирские пределы и на реке Яхрень, где была явлена ему икона, основать монастырь в честь Успения Пресвятой Богородицы.

Так и случилось. Первый храм в этой обители был в честь Успения Пресвятой Девы. В дальнейшей истории монастыря упоминается храм св. вмч. Параскевы Пятницы, который просуществовал до строительства каменного храма Успения, а далее был разобран. 
Еще позже в обители появились другие два храма: Спаса Нерукотворного и Никольский надвратный храм в честь св. Николая Чудотворца.

О времени прославления святого Космы не известно. Но "в самой ранней монастырской описи 1619 года, справка из которой приведена в одном из документов середины 18в., сообщается о наличии в обители жития и канона Космы Яхренского чудотворца, хранившихся в деревянной Успенской церкви".

Еще одним подвижником благочестия, прославленным в лике святых, и настоятелем монастыря, был в свое время св. Митрофан Воронежский. И даже на одной из икон, находящихся в обители святые изображены вместе, держащими сию обитель на своих руках.

Использованы материалы книги "Настоятели Космина Яхренского

Свято-Успенского мужского монастыря XIV - начала XX века"